基于多分片贝叶斯网络的多Agent系统模型表示

多Agent系统模型表示是系统实现推理、学习、自组织和Agent间通信的基础。由于多Agent系统结点较多的特性, 一般用单个贝叶斯网络作为模型表示是不现实的。本文提出用多分片的贝叶斯网络作为多Agent系统的表示语言,并详细讨论了将多分片贝叶斯网络转化为具有良好推理计算特性的联合树扩展形式的连接联合森林的具体过程。     

一种高分子电阻型湿度传感器的制备及研究

以苯乙烯-马来酸酐共聚物钠盐(Na-SMA)为湿敏材料,采用浸涂的方法,在小型叉指金电极上成膜,制备了高分子电阻型湿度传感器.研究了浸涂液组成对传感器响应特性的影响.研究表明,随着浸涂液中Na-SMA浓度的提高,元件的电阻、湿滞降低;而随着浸涂液中聚乙烯醇(PVA)浓度的提高,元件的电阻降低,湿滞增加.     

光纤传感器及其应用研究

光纤传感器技术在现代检测及自动控制中的应用非常广泛,本文从光纤基本原理及光纤特性等方面,对光线的物理特性进行分析和研究,并利用其不同于传统传感器的优越性能,针对我省采矿工业的安全监控系统,提出一种全光网络的安全监控方法.此方法安全、可靠、精度高.     

Mobile Ad Hoc NetWork与Internet互联的技术研究

分析了移动IP和AODV协议的工作机理．对MANET与Internet互联的关键技术，包括协议转换、地址分配、网关发现、路由发现与数据传输等问题进行了详细的讨论．并对今后的研究工作进行了展望。     

基于BP神经网络的压力传感器非线性校正方法

采用BP多层前馈神经网络及其改进算法对传感器特性进行补偿，有效地改善了BP传统算法收敛慢、容易收敛到局部最小点的缺陷，并编制了训练程序．结果表明，经BP改进算法处理后，传感器性能大幅度改善，网络的收敛速度更快，精度更高．     

自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.     

MA技术在IDC的分布式网管中的应用

网络管理在今天迅速发展的网络环境中是一个关键方面，传统的集中式管理方法在可扩展性、可靠性、灵活性方面存在一定的不足．网管站派遣移动代理到各被管节点上去收集数据和执行网管操作。这样可以减少网络上不必要的中间数据传输，从而可以明显地节省网络带宽并减小网络延迟．通过移动代理将管理智能分布到网元，降低了网管平台的开销和网络负荷，可改善网管系统的可扩展性．文章探讨了采用移动代理解决网络管理中存在服务器性能瓶颈和负载平衡问题的方法．     

移动机器人网络控制系统建模分析

论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.     

BP模型在降雨径流预报中的应用研究

简要介绍了人工神经网络用于洪水预报的基本原理,对降雨径流预报的网络模型进行了改进。为了避免陷于局部极小值和缩短学习时间,采用了改进的自适应BP算法进行洪水预报,开发了基于BP模型的洪水预报系统,并经过山西省文峪河水库的实测资料进行了预报,取得了令人满意的精度。     

基于GSM和Internet相结合的远程监控系统的开发

以基于远程无线采集某地下水水位数据的开发系统为例,阐述了以VB6.0为开发环境,基于GSM网络和Internet网络两种通信方式相结合的远程监控系统的开发过程,并给出了基于Winsock的数据传输的部分代码。其设计方法具有一定的新颖性,并且具有可移植的通用性,因此可以广泛地应用于其它计算机监控系统的设计。